La aguja es el elemento base de la máquina de coser, pero es, a la vez, una pieza especialmente delicada. Sometida al duro trabajo de perforar el tejido y llevar el hilo a cada puntada, ha de hacerlo además con total precisión. Con el aumento progresivo de la velocidad, cada nueva generación de máquinas necesita de la aguja una mayor calidad, en resistencia y en perfeccionamiento de la puntada. Una aguja normal de máquinas de coser industrial se divide en las siguientes partes : Talón, cono, tronco, ranuras, entrante, ojo y punta.

- Base del talón.
- Talón.
- Cono.
- Tronco de la aguja.
- Ranura corta del ojo.
- Ojo de la aguja.
- Ranura larga del ojo.
- Punta de aguja.
- Granulación.
- Ranura larga.
- Ranura corta.
- Segunda ranura larga.
- Puente.
- Rebaje.
Clasificación de las Agujas
Según la forma de largo
Según la forma del talón
Según la forma del tronco
Según la forma del ojo
Según la forma de la punta